HelloWorld on Skyeye,新手请进！(转)

HelloWorld on Skyeye,新手请进！

<chyyuu>最简单的可以在skyeye上运行的程序!

介绍：    初始学习嵌入式系统编程和使用Skyeye的人往往不知道该如何入手，
我想除了看资料以外，最好还有简单的例子可以用来作为基础练习。一般学习新
的编程和工具，都是从helloworld入手，所以我参考ucos-ii，使得用最少的代码
实现在skyeye上打印helloworld字串的功能。注意这里的Hello4Skyeye程
序与以前介绍的skyeye上的helloworld程序不同：它不需要有操作系统底层支
持，比如uclinux；它不是应用程序；它直接往串口写字符。Hello4Skyeye代
码量很少，没有实际应用意义，只是新手用于练习使用，高手就不必看了，欢迎
检查。

编译运行：    Hello4Skyeye程序是在Skyeye0.8.6，RedHat9.0上编译
通过的。编译之前请确定安装了Skyeye和arm-elf交叉编译器。有关这两者的安
装说明可以在论坛置顶的《Skyeye使用简介》中找到。步骤如下：
1  把Hello4Skyeye.tgz下载到Linux用户目录中用
   tar -zxvf Hello4Skyeye.tgz 解压缩Hello4Skyeye.tgz, 产生
   Hello4Skyeye目录
2 cd Hello4Skyeye
3  用make编译
4  用skyeye hello运行hello，和其它程序一样接着用tar sim； load；run；
就可以看到以下结果：

QUOTE:
***************************************************************
**** ****
**** SkyEye Simulator Ver 0.8.6 with GDB 5.3 Interface ****
**** ****
***************************************************************
GNU gdb 5.3
Copyright 2002 Free Software Foundation, Inc.
GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for GDB. Type "show warranty" for details.
This SkyEye was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --
target=arm-elf"...(no debugging symbols found)...
(SkyEye) tar s
cpu info: armv3, arm7tdmi, 41007700, fff8ff00, 0
mach info: name at91, mach_init addr 0x813dae4
log_info: log is off.
log_info:log file is /tmp/sk1.log, fd is 0x829e0e0
log_info: log start clock 0
log_info: log end clock 200000
SKYEYE: use arm7100 mmu ops
Connected to the simulator.
(SkyEye) load
Loading section .text, size 0x98 vma 0x1000000
Loading section .data, size 0x1000 vma 0x1002000
Start address 0x1000000
Transfer rate: 33984 bits in <1 sec.
(SkyEye) run
Starting program: /home/shang/HelloForSkyeye/hello
helloworldhelloworldhelloworldhelloworldhelloworldhelloworld
helloworldhelloworldhelloworldhelloworldhelloworldhelloworld
helloworldhelloworldhelloworldhelloworld   


组成部分：    在Hello4Skyeye目录中用make clean命令可以删除目标代
码，只留下源代码，可以看到总共只有hello.c hello.lds makefile
skyeye.conf start.S五个文件。下面逐一介绍。

makefile：   该文件做为make工具的输入，描述了该如何编译
HelloForSkyeye项目。有关makefile的编写在make.info中已经详细说明，值
得注意的是有些编译参数比较陌生，象-mapcs,-march,... 这些参数的说明可以
在as.info::Machine Dependence::ARM-Dependent::ARM Options中找到。

start.S:    该文件存放了启动的汇编代码，主要工作就是设置IRQ模式，屏蔽中
断，调用hello函数输出字串，重新循环。这里的汇编指令都是ARM指令，但是伪
指令，还有label，立即数等等都和教科书上写的ARM程序大相径庭。这些都是
GNU AS汇编编译器的统一语法。在as.info中有详细的介绍。

hello.c:    这是一个c语言源文件，其中只有一个hello函数，实现向串口输出
“helloworld" 字串的功能。因为AT91的UART0的基址为0xfffd0000,USART
发送寄存器US_THR的偏移量是0x1c。所以向0xfffd001c地址写入字符，就是
向串口发送字符。Skyeye就会把字符打印到屏幕上。可以看到系统编程必须对硬
件了解。

hello.lds:  这是ld链接器的脚本文件，其中规定了程序入口，各个段的放置位
置。ld script的书写方法可以在ld.info::Scripts::中找到。编译好的目标代码，
还可以用'objdump -x' 查看里面的各段的位置。

skyeye.conf: skyeye运行的配置文件，其中说明了模拟的cpu,arch,还有内存
组配置。论坛置顶的《Skyeye使用简介》中详细说明了该配置文件的写法。