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寻迹小车

字体: 小 中 大 | 打印 发表于: 2008-8-09 15:30    作者: 06061079    来源: proteus仿真社区


这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。

Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。

第一个寻迹小车.rar
(2008-08-09 15:30:50, Size: 33.4 KB, Downloads: 130)


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最新回复

  • 06061079 (2008-8-10 12:53:36)

    这么好的东西怎么没人看？郁闷呀，我是受到网上dingqi嵌入之梦做的寻机小车的启发做的，希望大家多支持！

  • 兰色冰神 (2008-8-11 03:21:40)

    好东西,下下来看看!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

  • s110500432 (2008-8-13 14:12:30)

    非常好非常好非常好非常好非常好非常好非常好非常好非常好非常好非常好

  • s110500432 (2008-8-13 14:13:17)

    就是它了，下来看看就是它了，下来看看就是它了，下来看看就是它了，下来看看就是它了，下来看看就是它了，下来看看就是它了，下来看看就是它了，下来看看就是它了，下来看看

  • zyyk415 (2008-8-13 20:16:33)

    这个倒是不难。。。。。。。。。。。。。。。

  • 06061079 (2008-8-14 08:57:36)

    我把小车改进了一下，现在能走白底黑线。程序有二十多行。现在用了四路传感器，接到单片机的I/O口上。需要的联系我。

  • kevin90925 (2008-8-18 14:55:20)

    我们暑假也在做循迹小车
    下了看看

  • gshuang1 (2008-8-22 09:00:10)

    呵呵，你做的小车智商真的那么高？可惜没钱咯

  • 06061079 (2008-8-22 15:36:07)

    走个轨迹算不上智商，这是最基本的。不过我用了两个中断，所以轨迹走得很好，角度很堵都可以转过去。

  • weixiangqu (2008-8-22 16:02:27)

    好！！！！！！！！！！！！！！！！


    我正需要这方面资料

  • huwenhui (2008-8-22 20:31:20)

    到处来顶帖,就为多捞分啊…

  • yourconnery (2008-8-22 20:49:05)

    支持啊！！！好东西~

  • wongshan (2008-8-25 02:30:30)

    确实比较简单哦!学习了!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

  • wzdxchenqingfu (2008-8-26 19:50:52)

    顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

  • wzdxchenqingfu (2008-8-26 19:52:45)

    dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

  • wzdxchenqingfu (2008-8-26 19:54:05)

    dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

  • tiuhui (2008-9-01 21:49:12)

    怎么出错啊 .................

  • tiuhui (2008-9-01 21:50:25)

    奇怪了 ....... .....

  • tiuhui (2008-9-01 21:52:16)

    还是载不了.......          郁闷........................

  • 陈正509 (2008-9-03 19:32:06)

    看看啊
    是不是好东西啊
    看看啊
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