最近做的机电一体化的一个题目,吐血奉献，大家顶一顶啊！心血结晶啊！
步进电机控制系统，控制二相步进电机正反转0—999任意角度，八级调速，可连续转动，停止，键盘输入，LCD显示，L298驱动。采用二相八拍驱动，1-2相励磁．最小步进角（1/2细分）设定为0.9度。
功能说明：
编码键盘分为数字区和功能区，数字区为0—9，功能区包括：
RUN：连续转动。
REVERSE：反转0到999度，在数字区输入不多于3位的数字，然后按REVERSE，开始步进。
FORWARD：同上。正转。
CANCEL：撤销数字输入。
STOP/DERECTION：任何时候都可以停止电机，同时也是方向键。
SPEED：调速，共八级
步进电机控制芯片L298，此芯片的控制电压最高可达到50伏，输出电流最高可达3安，可以驱动二、四相电机。输入控制端兼容TTL电平，输出采用全桥.
专用的编码键盘芯片MM74C923，组成4×4的编码键盘，硬件本身带有去抖动功能，扫描时间和延时时间均可调。
其中KEY_PAD函数是键盘的中断程序，负责读取键盘码，存放在KEYCODE单元。
IS_NUMBER 是读取在键盘输入的数字的函数。存放在FIR、SED、THR 单元。
UNDO 是完成撤销数字输入功能的函数，对应于CANCEL键。
ENTER 对输入的三位数字进行转换，将三位BCD码转换成两位16进制数。
INI_LCD、WRITE_LCD、WRITE、ENABLE_LCD 是LCD的接口程序。
SPEED 是调速函数。对应于SPEED键。
FORWARD 是正转子程序，对应于FORWARD键。
REVERSE 是反转子程序，对应于REVERSE键。
KEEP_RUN 是连续转子程序，对应于RUN键。
STOP_RUN 是停止转动子程序，对应于STOP键。
由于程序较长，汇编注释较麻烦，有时间我会把C语言版本写出来。
[本帖最后由 tonverho 于 2007-3-5 01:38 编辑]
ASM_FOR_MOTOR(完整).rar
(2007-03-04 14:23:18, Size: 279 kB, Downloads: 59)
stepmotor control.JPG
IMG_0461.JPG
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