我现在做智能型模型题目要求：（1）在5分钟内完成从起点沿引导线行驶到终点，并在到达终点时能够自动停止行驶。（2）在检测到铁片时能提示，并停车5秒（明显停滞）。然后继续行驶。（3）实时显示检测到铁片的个数和行驶时间。记录从第一个铁片开始已行驶的距离，并能够在停车时交替显示行驶时间与距离小车周长15cm计8脉冲现在我小车的行驶距离做不出来！！！找过很多资料！！！调试一直没有通过！！！希望大家帮帮忙！！！:hug:今晚止9月5日.